החקלאים הקדומים ביותר השתמשו במקלות חפירה פשוטים או במעדרים כדי לחפור ולעבד אדמות חקלאיות.לאחר חפירת האדמה החקלאית, הם השליכו זרעים לאדמה בתקווה לקציר טוב.מוקדםמחרשת דיסקהיו עשויים מחלקי עץ בצורת Y, והענפים למטה נחצבו בקצה מחודד.שני הענפים שלמעלה נעשו לשתי ידיות.כשהמחרשה הייתה קשורה לחבל ומשכה אותה פרה, הקצה המחודד חפר תעלה רדודה צרה באדמה.חקלאים יכולים להשתמש מחרשה ביד נוצרה במצרים בסביבות 970 לפני הספירה.ישנה סקיצה פשוטה של ​​מחרשת עץ רתומה לפרה, אשר יש בה שינוי מועט בעיצוב בהשוואה לקבוצת המחרשות הראשונה שיוצרו כבר בשנת 3500 לפני הספירה.

שימוש בחרשה מוקדמת זו על אדמה צחיחה וחולית במצרים ובמערב אסיה יכול לעבד באופן מלא אדמות חקלאיות, להגדיל במידה ניכרת את יבול היבול ולהגדיל את אספקת המזון כדי לעמוד במלואו בגידול האוכלוסייה.ערים במצרים ובמסופוטמיה מתפתחות יותר ויותר.

עד שנת 3000 לפני הספירה, חקלאים שיפרו את האתות שלהם על ידי הפיכת ראשיהם המחודדים ל'ארים' חדים שיכלו לחתוך ביעילות רבה יותר את האדמה, והוסיפו צלחת תחתונה שיכולה לדחוף את האדמה הצידה ולהטות אותה.

במדינות חקלאיות קדומות כמו סין ופרס היו מחרשות עץ פרימיטיביות שנמשכו על ידי פרות לפני שלושת עד ארבעת אלפים שנה, בעוד המחרשה האירופית נוסדה במאה ה-8.בשנת 1847 הוצגה פטנט על מחרשת הדיסק בארצות הברית.בשנת 1896 יצרו ההונגרים את המחרשה הסיבובית.המחרשה היא מכונות החקלאות הנפוצות ביותר בעולם.למחרשת הדיסק יכולת חזקה לחתוך שורשי דשא, אך ביצועי הכיסוי שלה אינם טובים כמו המחרשה.